
這也是全球首例自動(dòng)駕駛導(dǎo)致駕駛員死亡的案件,前日特斯拉公司也首度承認(rèn)了自己汽車所帶的自動(dòng)駕駛功能存在缺陷。至此,我們不僅發(fā)出疑問,以科技著稱的特斯拉汽車為什么如此不靠譜?
其實(shí)這并不是唯一一起特斯拉自動(dòng)駕駛功能致死案件,2016年5月,也就是四個(gè)月后,在佛羅里達(dá)州,一輛特斯拉在十字路口與一輛白色拖車相撞,駕駛員當(dāng)場死亡。官方的解釋是:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)把白色拖車識(shí)別成了是藍(lán)天上的白云,沒有避讓,所以導(dǎo)致產(chǎn)生交通事故。

從官方的解釋我們可以看出來,特斯拉的自動(dòng)駕駛功能是使用圖像像素分析技術(shù)來判斷障礙物。我們來一探究竟。
特斯拉自動(dòng)駕駛功能原理
特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)英文名稱Autopilot,他由一個(gè)攝像頭和12顆雷達(dá)和一顆超聲波雷達(dá)組成。雷達(dá),分布在前后保險(xiǎn)杠,主要用于用于識(shí)別限定距離的障礙物,攝像頭用于識(shí)別車道和圖像分析。
圖像分析技術(shù),準(zhǔn)確地說就做圖像分割技術(shù),它的作用通俗地說就是它能夠從環(huán)境背景中提取人和物,這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)主要依據(jù)的是圖像中像素的像素和顏色,所以當(dāng)光照過強(qiáng),圖像不清晰時(shí),這種圖像分割就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如佛羅里達(dá)周那起特斯拉的事故,它是誤將白色貨車和背景上的白云分割到了一起,所以沒能正確識(shí)別障礙物,導(dǎo)致車禍發(fā)生。

特斯拉升級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
早在2016年8月特斯拉已經(jīng)升級(jí)了自動(dòng)駕駛功能,改名為“自動(dòng)輔助駕駛”,而且強(qiáng)加了一條設(shè)置,那就是使用該功能時(shí),駕駛員的手必須握緊方向盤。否則,該功能自動(dòng)解除。這也是在不能保證自動(dòng)駕駛功能夠百分百安全情況下的無奈但又萬全之舉。
無人駕駛技術(shù)展望
目前比較主流的無人駕駛技術(shù)研究是使用激光雷達(dá)與攝像頭作為主要識(shí)別手段來判定障礙物,從而進(jìn)行躲避?;诩す饫走_(dá)的美國谷歌公司的一輛無人駕駛實(shí)驗(yàn)汽車已經(jīng)安全行駛了48萬公里,預(yù)計(jì)將于2018年投入生產(chǎn)。
無人駕駛技術(shù)是汽車技術(shù)未來發(fā)展的趨勢,但是一旦發(fā)生事故便涉及倫理責(zé)任糾紛,事故責(zé)任該由駕駛員還是汽車廠商來負(fù)責(zé)呢?北京市出臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則,規(guī)定事故責(zé)任由測試駕駛員承擔(dān)。那是不是預(yù)示量產(chǎn)以后,駕駛事故也由駕駛員承擔(dān)呢?可這樣,保險(xiǎn)公司會(huì)同意嗎?

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